yolo v5 NVIDIA Jetson Xavier NX 部署刷机+安环境(2)

wuchangjian2021-11-01 09:03:34编程学习

安环境

到10.28号,已经快差不多1个月,在我的磨叽之下,终于搞完,成功训练yolov5的detect.py文件,大部分参考了璐璐同学的NX所下环境,还有就是亲临指导了啊哈哈哈,她的文章点这里

1.开风扇:

$ sudo sh -c 'echo 140 >/sys/devices/pwm-fan/target_pwm'  //140那个数0-255之内都行

2.开机直接执行指令更新源:

sudo apt-get update

3.安装matplotlib:

sudo apt-get install python3-matplotlib

验证:python3
          import matplotlib as plt
          import numpy as np                                                                                                                            exit()
4.安装opencv:

sudo apt-get install python3-opencv
sudo apt-get remove python3-opencv

验证:python3
          import cv2
          cv2.__version__                                                                                                                                  exit()
5.安依赖:

sudo apt-get install cmake libopenblas-dev liblapack-dev libjpeg-dev
sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools libhdf5-dev zlib1g-dev zip libjpeg8-dev liblapack-dev libblas-dev gfortran

6.安numpy:

sudo apt-get install git cmake libpython3-dev python3-numpy

7.安jtop:

$ sudo apt-get update
//$ sudo apt-get install python-pip(没用上)
$ sudo apt-get install python3-pip
$ sudo pip3 install jetson-stats
$ sudo jtop   # 启动jtop

8.安依赖:

sudo apt-get install cmake libopenblas-dev liblapack-dev libjpeg-dev
sudo pip3 install adafruit-circuitpython-servokit

9.安torch:torch安装最方便的就是找whl文件,然后安装,我的是1.7.0,资源如下:

链接:https://pan.baidu.com/s/1QLCGcw2WF-sABKlukP12Nw 
提取码:a58p 

拷到ubuntu系统上,第三行的文件名改改就行。

&sudo apt-get install python3-pip libopenblas-base libopenmpi-dev
&pip3 install Cython
&pip3 install torch-1.8.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl(改改)

10.安torch vision:

git clone -b v0.8.1 https://hub.fastgit.org/pytorch/vision.git
cd vision
sudo python3 setup.py install

报错:把py文件中的if has ffmeg改为if False
打开py文件进行修改:sudo gedit 文件名,保存之后重新运行就可以安装了。
检查:

python3     
import torch    
import torchvision
exit()


11.进入yolo v5文件夹(网上下载)运行detect.py文件之后发现少环境再安装:

python3 detect.py
sudo pip3 install tqdm==版本
sudo pip3 install seaborn==版本

如果不成功在版本后面加上:--default-timeout=100 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

12.都安好了就可以了,进入文件夹,运行.py文件

python3 detect.py

 去 runs/detect/exp里找

 成功,撒花~

更新了一下任务:在NX上跑通yolo v5的detect.py文件,然后学习detect.py的代码,然后搞个深度摄像头D435I,将两个玩意结合起来跑代码,会更快?我也不知道。但是我终于知道之前教学生,学生为啥总说我不会了,因为是真的不会呀...too难

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